SBB testen einen Roboter für den Unterhalt des Gotthard-Basistunnels

Der Gotthard-Basistunnel ist zehn Jahre alt, und sein Unterhalt erfordert einen wachsenden logistischen Aufwand. Die SBB testen einen Roboter, der diese Einsätze erleichtern soll, in einem Projekt zusammen mit der ETH Zürich. Ziel ist es, die Sicherheit und die Effizienz der Unterhaltsarbeiten im Tunnel zu verbessern.

Die Tests finden im Unterhalts- und Interventionszentrum in Biasca statt, im Bellinzonese, wo die Umgebung im Innern des Tunnels nachgebildet wurde. Projektleiter Alberto Bombelli erklärt, dass die Umgebung im Tunnel besondere Herausforderungen stellt: Schon ein einfacher Vorgang wie das Öffnen eines Technikschranks kann eine Fahrt von bis zu 30 Kilometern vom Portal entfernt erfordern. Das Personal wird zudem regelmässig medizinisch untersucht, da es unter hohen Temperaturen arbeiten muss.

Der Roboter arbeitet nicht autonom: Er wird von einem Bediener aus der Ferne gesteuert, der ihn durch Räume und Gänge des Tunnels bewegt. Zu den vorgesehenen Aufgaben gehören einfache Tätigkeiten wie das Heben und Senken von Ventilen oder das Öffnen von Schränken. Die Hauptfunktion besteht laut Bombelli darin, dem Bediener aus der Ferne eine genaue Sicht auf das Innere eines Schranks zu ermöglichen, um direkt und gezielt auf eine Störung einzugreifen.

Die Schwierigkeiten der Handhabung

Aufgaben, die für einen Menschen selbstverständlich sind, erweisen sich für eine Maschine als komplex. Vaishakh Patil, Experte für Robotiksysteme an der ETH Zürich, stellt fest, dass die Handhabung die grösste Herausforderung der Robotik in dieser Art von Umgebung bleibt. Ein Mensch interagiert auf natürliche Weise mit unterschiedlichen Gegenständen, während ein Roboter jedes Mal erkennen muss, um welche Art von Griff oder Hebel es sich handelt, und seine Bewegung anpassen muss, um ihn richtig zu fassen.

Das Projekt befindet sich noch in der Versuchsphase, Kostenschätzungen gibt es bisher keine. Bombelli präzisiert, dass die konkrete Anwendung im Gotthardtunnel später erfolgen wird als in anderen Industriebereichen, da es sich um eine national kritische Infrastruktur handelt. Für einen realen Einsatz werden Zeiträume von fünf bis zehn Jahren genannt.